تحقیق ربات ماهی

پایان نامه برق,پایان نامه ربات ماهی,پروزه برق,پروژه برق مخابرات,پروژه ربات ماهی,پروژه رشته برق مخابرات,پروژه مخابرات,تحقیق ربات ماهی,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه ربات ماهی,ربات ماهی,ساخت ربات,طراحي ربات,طراحي ساختار ربات
دانلود فایل تحقیق ربات ماهی

دانلود فایل

توضیحات:پروژه کارشناسی رشته مهندسی برق (مخابرات) با موضوع ربات ماهی، در قالب فایل word و در حجم 90 صفحه.بخشی از متن: در اين پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشي هوشمند براي نمونه اي از يک ربات ماهي به روش سخت افزار در حلقه پرداخته مي شود. براي اين منظور، ابتدا مدل غير خطي براي نمونه ربات ماهي معرفي ميگردد. براي تحليل حرکات ماهي، از تئوري جسم کشيده که توسط لايت هيل پيشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوري لايت هيل برگرفته شده از تئوري آيروديناميك جسم باريك است که به شناگرهاي کارانجيفوم قابل اعمال است. با ساده سازي معادلات پيشنهادي لايت هيل براي سيستم ربات براي حرکت در صفحه، تعداد ورودي هاي کنترلي از تعداد درجات آزادي حرکت در صفحه کمتر ميباشد که منجر به تحريک ناقص ربات ميشود. به علت عدم امکان مدل سازي تحليلي و دقيق اثرات هيدروديناميکي وارد بر ربات و کوپله بودن اين اثرات با اثرات ديناميکي، مدل ديناميکي سيستم ارائه شده براي ربات ماهي علاوه بر تحريک ناقص بودن، داراي عدم قطعيتهاي پارامتريک و ساختاري مي باشد. تا به حال، كار اصلي محققان بر روي تحليل هاي پيچيده هيدروديناميکي مكانيزم رانش شبيه ماهي که غير قابل استفاده براي مصارف کنترلي هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مكانيكي و عملكرد با كنترل از راه دور متمركز بوده است. كارهاي اندكي روي طراحي كنترل هوشمند براي روبوماهي كه بتواند شنا كند و در محيط هاي با ديناميك پويا و ناشناخته جهت يابي كند، انجام شده است. اين شايد بعلت دشواري روش هاي كنترل مورد نياز براي كنترل مدلهاي هيدروديناميکي ارائه شده براي ربات باشد. در ادامه، براي مدل تحريک ناقص ربات، کنترلر سينماتيکي براي رديابي مسيرهاي دلخواه طراحي ميشود و در نهايت براي معادلات ديناميکي سيستم، کنترل مود لغزشي هوشمند با قابليت تطبيق به تغييرات يا عدم قطعيتهاي پارامتريک معرفي و اعمال مي گردد. در اين راستا، نمونه اي از دم ماهي با قابليت بال زدن در آب ساخته شده و توسط مکانيزم استند تست مناسب نيروهاي رانش حاصل از بال زدن دم بدست آمده و به مدل ربات در محيط نرم افزار مطلب اعمال شده و به همراه کنترلر سينماتيکي و ديناميکي طراحي شده از اين نيروهاي براي بدست آوردن مدل رانش دم ربات با قابليت تطبيق و تعميم استفاده شده است. شبيه سازي هاي کامپيوتري انجام شده به همراه نتايج تجربي بدست آمده نشان ميدهد که هوشمند نمودن روش کنترلي مود لغزشي و مدل رانش ربات دو مزيت عمده دارد. اولين مزيت آن چند منظوره شدن ربات و قابليت کارکرد آن در محيط هاي مختلف است زيرا سيستم در مقابل تغييرات پارامترهاي ديناميکي مقاوم ميگردد. مزيت ديگر، عدم نياز به آزمايشات پر هزينه و زمانبر براي الگوريتمهاي شناسايي سيستم و کاهش عمليات مربوط به تنظيم نهايي سيستم کنترلي مي باشد. فهرست مطالب:یش گفتار مقدمهفصل اولخلاصه اي بر مكانيزم هاي مورد استفاده ماهي در شنارانش BCF يادگيري از ماهي در طراحي و ساخت رباتنيروهايي كه بر روي ماهي در حال شنا اثر مي كندطراحي الگوي شنا براي ربات ماهيمكانيزم ها و روشهای كنترلی براي روبوماهيسينماتيکو ديناميک ربات ماهي بدون در نظر گرفتن ديناميک مکانيزمديناميک مکانيزم پيشرانش ربات ماهيتئوري جسم کشيدهشبيه سازي حرکتطراحي ساختار رباتشبيه سازي ديناميکي حرکت رباتطراحي کنترلر سينماتيکي حرکت روي مسيرهاي دايرويحرکت روي مجموعهاي از نقاط و تعقيب مسيرهاي دلخواهتعقيب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبيحفظ فاصله نسبت به هدف متحرک طراحي کنترلر ديناميکي مود لغزشي هوشمند شبيه سازي تعقيب اجسام متحرکتعقيب جسم متحرک، با حرکت هدف روي مسير سينوسيفصل دومربات زیرآبیکاربردهای ربات‌های زیرآبی كاوش در اعماق درياها با سفره ماهي رباتيك محقق ايرانيروبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیهاربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعیفصل سومطراحي و ساخت ربات ماهي قزل آلا با استفاده از ميكروكنترلر AVRمقدمهوسايل رباتيكي زير آبيتاريخچهطراحي ربات ماهي برنامه نويسي براي كنترل رباتساخت ربات ماهيفلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولرجمع بندی و کار های آیندهمراجع

 
پرداخت و دانلود

برچسب ها:
دانلود پروژه ربات ماهی پایان نامه برق دانلود پایان نامه پروزه برق پروژه مخابرات پروژه ربات ماهی پروژه برق مخابرات ربات ماهی پایان نامه ربات ماهی پروژه رشته برق مخابرات طراحي ربات ساخت ربات طراحي ساختار ربات تحقیق ربات ماهی

  • بسته کامل آموزش " پتانسیل و انرژی پتانسیل الکتریکی" (فیزیک 3 ریاضی و تجربی - فیزیک پایه یازدهم)

    انرژی پتانسیل الکتریکی,پتانسیل الکتریکی,توزیع و القای بار در رساناها,سرفصل های دروس پایه دوازدهم,سرفصل های دروس پایه یازدهم,فیزیک پایه یازدهم دانلود فایل بسته کامل آموزش " پتانسیل و انرژی پتانسیل الکتریکی" (فیزیک 3 ریاضی و تجربی - فیزیک پایه یازدهم) دانلود…

  • پاورپوینت صورت سود و زیان، درآمد، هزینه

    تعاریف درآمد و سود غیرعملیاتی,تعاریف سود,تفکیک درآمد از سود غیر عملیاتی,دانلود پاورپوینت,درآمد,درس تئوری های حسابداری,شناسایی هزینه,صورت سود و زیان,صورت سود و زیان چیست,گونه های مختلف صورت سود و زیان,محاسبه درآمد,مفاهیم سود,هزینه,همکار دانلود فایل پاورپوینت صورت سود و زیان، درآمد، هزینه…

  • دانلود شیپ فایل مرز شهرستان آستارا

    آستارا,شیپ فایل,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان آستارا,شیپ فایل مرز شهرستان آستارا,لایه ی محدوده سیاسی شهرستان آستارا,لایه ی مرز شهرستان آستارا,نقشه محدوده سیاسی شهرستان آستارا,نقشه مرز شهرستان آستارا دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز شهرستان آستارا دانلود فایل شیپ فایل مرز…

  • تحلیل فرودگاه بین المللی کویت

    تحلیل فرودگاه بین المللی کویت برچسب ها: تحلیل فرودگاه بین المللی کویتبررسی معماری فرودگاه بین المللی کویتپلان فرودگاه بین المللی کویت فرودگاه بین المللی کویتتحلیل فرودگاهبررسی معماری فرودگاهنمونه موردی خارجی فرودگاهفرودگاه رفتن به سایت اصلی تحلیل فرودگاه بین المللی کویت…

  • جزوه کتاب اقتصاد مهندسی ( دانشگاه پیام نور )

    اسکونژاد,اقتصاد مهندسی,اقتصاد مهندسی اسکونژاد,جزوه اقتصاد,خلاصه اقتصاد مهندسی,خلاصه کتاب,دانشگاه پیام نور,دانلود خلاصه کتاب,دروس اختصاصی مهندسی و فنی,کتاب اقتصاد مهندسی,محمد مهدی اسکونژاد,مدیریت اجرایی,نمونه سوالات اقتصاد مهندسی دانلود فایل جزوه کتاب اقتصاد مهندسی ( دانشگاه پیام نور ) دانلود فایل توضیحات:جزوه کتاب اقتصاد…

  • پاورپوینت (اسلاید) پاتوژنز عفونت باکتریایی

    انتقال عفونت,باکتری هایی بیماری زا,بیماری زایی داخل سلولی,پاتوژنز,پاورپوینت باکتری هایی بیماری زا,تحقیق رشته پرستاری,توکسیژنیسیته,دانلود پاورپوینت,شناسایی باکتری هایی بیماری زا,عوامل ضد فاگوسیتوز,عوامل ویرولانس باکتریایی,فراف,مراحل عفونت دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) پاتوژنز عفونت باکتریایی دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی با موضوع پاتوژنز عفونت…

  • پاورپوینت کاربرد شبکه سازی در بازاریابی بنگاه های کوچک و متوسط

    پاورپوینت کاربرد شبکه سازی در بازاریابی بنگاه های کوچک و متوسط برچسب ها: کاربرد شبکه سازیبازاریابی بنگاه های کوچک و متوسطتعریف بنگاههای کوچک و متوسطویژگی بنگاههای کوچک و متوسطموانع توسعه بنگاههای کوچک و متوسطشبکه سازی در بازاریابیانواع مختلف شبکه هاانواع…

  • پاورپوینت سیلو

    پاورپوینت سیلو برچسب ها: داخل سیلو گندمروش نگهداری گندم در سیلوهزینه نگهداری گندم در سیلوسیلوهای گندم ایرانروش نگهداری گندم در خانهنحوه ساخت سیلوانواع سیلو ذرتطراحی سیلو گندم رفتن به سایت اصلی پاورپوینت سیلو دسته بندي : علوم پزشکی » علوم…

  • طرح لایه باز عرقیات گیاهی عرق گاوزبان

    طرح لایه باز عرقیات گیاهی عرق گاوزبان برچسب ها: طرح لایه باز عرقیات گیاهی (‌گاوزبان) عرقیات گیاهی لیبل گاوزبان لیبل عرقیات گیاهی برچسب گاوزبان برچسب عرقیات گیاهی با قیمت مناسب رفتن به سایت اصلی طرح لایه باز عرقیات گیاهی عرق…

  • پاورپوینت مباني ترويج و آموزش كشاورزي

    پاورپوینت مباني ترويج و آموزش كشاورزي برچسب ها: مباني ترويج و آموزش كشاورزياهداف ترویج کشاورزیاصول آموزش‌هاي ترويجيمهارت های ارتباطی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت مباني ترويج و آموزش كشاورزي دسته بندي : فنی و مهندسی » کشاورزی و زراعت جزئیات…

  • 100 سوال تستی ادبیات + پاسخنامه (Word)

    ادبیات نهم,تحقیق ادبیات,تست ادبیات نهم,خرید فایل,دانلود فایل,دانلود نمونه سوال,سوال ادبیات,سوال ادبیات نهم,سوال فارسی,سوال فارسی نهم,سوال نهم,سوالات تستی ادبیات,فارسی,فارسی نهم,فرافایل,فروش فایل,نمونه سوال ادبیات,نمونه سوالات ادبیات دانلود فایل 100 سوال تستی ادبیات + پاسخنامه (Word) دانلود فایل توضیحات:100سوال تستی ادبیات تا مقطع نهم…

  • پاورپوینت چگونه محتوا یک کتاب درسی را تحلیل کنیم؟

    پاورپوینت چگونه محتوا یک کتاب درسی را تحلیل کنیم؟ برچسب ها: تحلیل محتوای کتب درسی ضرورت تحلیل محتوای کتب درسیدانلود کتاب تحلیل محتوای کتاب درسیتحلیل محتوای کتاب درسی دکتر نرگس حسن مرادیتحلیل محتوای کتاب درسی ابتداییانواع روشهای تحلیل محتوااهمیت تحلیل…

  • تحقیق سنتز کمپلکس آهن و منگنز استواستانیلید و اورتو فنیلن دی آمین و استفاده آنها در اکسیم زدایی

    آزومتين,استواستانيليد,اکسیم زدایی,بازشیفت,پایان نامه شیمی,پروژه شیمی,پروژه مهندسی شیمی,دانلود پایان نامه,سنتز کمپلکس آهن,كئورديناسيون,كروماتوگرافي گازی,کمپلکس آهن,لیگاندهای باز شیف,مهندسی شیمی,هوگو شیفت دانلود فایل تحقیق سنتز کمپلکس آهن و منگنز استواستانیلید و اورتو فنیلن دی آمین و استفاده آنها در اکسیم زدایی دانلود فایل توضیحات:پایان…

  • پاورپوینت (اسلاید) درس چهاردهم مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی

    پاورپوینت درس 14 مطالعات پنجم,پاورپوینت کلاس هوشمند,پراکندگی جمعیت در قارّه ها,درس 14 مطالعات اجتماعی پنجم,درس چهارده اجتماعی پنجم,زندگی در نواحی مختلف جهان,فرافایل,کلاس هوشمند پنجم,مطالعات اجتماعی پایه پنجم,مطالعات پنجم ابتدایی دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) درس چهاردهم مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی…

  • پاورپوینت تحلیل مرکز هنرهای نمایشی تایوان

    پاورپوینت تحلیل مرکز هنرهای نمایشی تایوان برچسب ها: تحلیل مرکز هنرهای نمایشی تایوانبررسی معماری مرکز هنرهای نمایشی تایوانپلان مرکز هنرهای نمایشی تایوانمرکز هنرهای نمایشی تایواننمونه موردی خارجی مرکز نمایشپلان مرکز نمایشبررسی معماری مرکز نمایشمرکز نمایش رفتن به سایت اصلی پاورپوینت…

  • استفاده از نو‌آوري نظام يافته (TRIZ) در بسط خواسته‌هاي كيفي

    QFD,QFD چیست,QFD و نوآوري نظام يافته,TRIZ,TRIZ چیست,TRIZ و QFD,بسط خواسته های کیفی,بهبود فرآيند طراحی,حل خلاقانه مسائل,خانه کیفیت,طراحی سازمان,گسترش عملکرد کیفیت,مهندسی خلاقیت,نوآوري نظام يافته,نوآوری نظام یافته,نیازهای مشتری دانلود فایل استفاده از نو‌آوري نظام يافته (TRIZ) در بسط خواسته‌هاي كيفي دانلود فایل…

  • دانلود شیپ فایل مرز شهرستان ممسنی

    شیپ فایل,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ممسنی,شیپ فایل مرز شهرستان ممسنی,لایه ی محدوده سیاسی شهرستان ممسنی,لایه ی مرز شهرستان ممسنی,ممسنی,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ممسنی,نقشه مرز شهرستان ممسنی دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز شهرستان ممسنی دانلود فایل شیپ فایل مرز…

  • مقاله ترجمه شده اندازه گیری حلالیت دی اکسید کربن + سولفید هیدروژن در مخلوط های آبی از آلکالن آمینها

    مقاله ترجمه شده اندازه گیری حلالیت دی اکسید کربن + سولفید هیدروژن در مخلوط های آبی از آلکالن آمینها برچسب ها: ترجمه مقاله انگلیسیترجمه مقاله مهندسی شیمیترجمه مقاله اندازه گیری حلالیت دی اکسید کربندانلود مقالهmeasurement solubility of carbon dioxideدانلود مقاله…

  • گزارش تخصصی دبیر علوم تجربی : نقش آزمایشگاه دررشد خلاقیت دانش آموزان

    گزارش تخصصی دبیر علوم تجربی : نقش آزمایشگاه دررشد خلاقیت دانش آموزان برچسب ها: اهمیت نقش آزمایشگاه دررشد خلاقیت دانش آموزانشیوه های پرورش خلاقیت از طریق آزمایشگاهبرقراری ارتباط دوستانه با دانش آموزان نقش آزمایشگاه دررشد خلاقیت دانش آموزانروز ازمایشگاه در…

  • پاورپوینت معافیت های مالیاتی

    انگیزه های معافیت مالیاتی,اهداف خاص هر یک از انواع معافیت ها,توزیع مجدد درآمد,خرید,دانلود پاورپوینت,ضرورت وضع مالیات,فرافایل,کسب درآمد,معافیت بر ارث,معافیت بر اشخاص حقوقی,معافیت بر حقوق,معافیت بر کشاورزی,معافیت مالیاتی,معافیت های مالیاتی دانلود فایل پاورپوینت معافیت های مالیاتی دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت معافیت های…

  • پاورپوینت (اسلاید) سیستم دفترداری و صدور سند

    اهم وظایف سیستم دفتر داری,خروجی های سیستم دفتر داری,دانلود پاورپوینت,سند حسابداری,سیستم دفترداری و صدور سند,سیستمهای اطلاعات حسابداری,صدور سند,فعالیت رسیدگی به اسناد,فلوچارت گردش عملیات صدور سند,نظام طبقه بندی حسا,ورودی های سیستم دفتر داری دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) سیستم دفترداری و صدور…

  • گزارش گیری از دوربین توتال استیشن نیکون

    گزارش گیری از دوربین توتال استیشن نیکون برچسب ها: دوربین نقشه برداری گزارش تخلیه نیکون برداشت نقشه برداری کابل دوربین رفلکتور پایه استقرار کامپیوتر مهندس نقشه بردار رفتن به سایت اصلی گزارش گیری از دوربین توتال استیشن نیکون دسته بندي…

  • پاورپوینت تراكم بتن

    پاورپوینت تراكم بتن برچسب ها: تراكم بتنانواع روشهاي تراکم بتنعوامل مؤثر بر انتخاب روش تراکم بتنويبراتورها يا دستگاههاي لرزانندهويبراتورهاي سطحیدانلود اسلایددانلود پاورپوینتبهترین همکاری در فروشهمکاری در فروش فایل رفتن به سایت اصلی پاورپوینت تراكم بتن دسته بندي : فنی و…

  • دانلود شیپ فایل مرز شهرستان خوی

    آذربایجان غربی,جغرافیا,خوی,شیپ فایل,شیپ فایل بوکان,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان خوی,شیپ فایل مرز خوی,شیپ فایل مرز شهرستان خوی,لایه ی محدوده سیاسی شهرستان خوی,لایه ی مرز شهرستان خوی,نقشه خوی,نقشه مرز شهرستان خوی دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز شهرستان خوی دانلود فایل…

  • پاورپوینت دوز انتشار پایدار برای تزریق

    پاورپوینت دوز انتشار پایدار برای تزریق برچسب ها: داروهای ترالی اورژانس 2018 pdfداروهای ترالی اورژانس 2019پاورپوینت داروهای ترالی اورژانسداروهای ترالی اورژانس ویرایش هفتممراقبت های بعد از تزریق ماده حاجبلیست داروهای ترالی اورژانس 97چیدمان ترالی اورژانس ویرایش ششمانواع ماده حاجب رفتن…

  • پاورپوینت تحلیل پروژه مسکونی نیامی 2000

    پاورپوینت تحلیل پروژه مسکونی نیامی 2000 برچسب ها: تحلیل پروژه مسکونی نیامی 2000بررسی معماری پروژه مسکونی نیامی 2000پلان پروژه مسکونی نیامی 2000پروژه مسکونی نیامی 2000تحلیل پروژه مسکونیپلان پروژه مسکونینمونه موردی خارجی پروژه مسکونیبررسی معماری پروژه مسکونیپروژه مسکونی رفتن به سایت…

  • پاورپوینت تکنولوژی نوین در تاسيسات مکانيکي و برقي ساختمان

    ارتفاع ساختمان و استفاده از فضا,تاثير بر طرح ريزي فضا,تاثير بر طرح معماري,سيستم هاي برقي,سيستم هاي بهره برداري از ساختمان,سيستم هاي مکانيکي,سيستم هاي مکانيکي و برقي ساختمان,شکل اولیه ساختمان,ضرایب کارآیی ساختمان,نسبت خالص به ناخالص,نسبت کار دانلود فایل پاورپوینت تکنولوژی نوین…

  • پاورپوینت درس معادلات دیفرانسیل

    پاورپوینت درس معادلات دیفرانسیل برچسب ها: پاورپوینتاسلایدمعادلات دیفرانسیلمعادلات دیفرانسیل مرتبه اولمعادلات دیفرانسیل مرتبه دومتبدیل لاپلاسمعادلات دیفرانسیل جداشدنیدانلود پاورپوینتاسلاید معادلات دیفرانسیلدرس معادلات دیفرانسیلپروژه معادلات دیفرانسیلدانلود اسلاید رفتن به سایت اصلی پاورپوینت درس معادلات دیفرانسیل دسته بندي : علوم پایه » ریاضی…

  • پاورپوینت فصل ششم کتاب تک جلدی مبانی رفتار سازمانی رابینز

    اصول اخلاقي,الگوی بخردانه,الگوی سبک تصمیم گیری,پاورپوینت رفتار سازمانی,پاورپوینت رفتار سازمانی رابینز,پاورپوینت یادگیری فردی,خلاقيت در تصميم گيري,رفتار سازمانی رابینز,فصل ششم کتاب رابینز,کتاب رابینز,محدوديت هاي سازماني,یادگیری فردی دانلود فایل پاورپوینت فصل ششم کتاب تک جلدی مبانی رفتار سازمانی رابینز دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت…

  • تحقیق بررسي رابطه بين شيوه هاي فرزندپروري مادران با انگيزش پيشرفت دانش آموزان سال سوم دبيرستان

    انگیزش پیشرفت,انگیزش پیشرفت دانش آموزان,انگیزه پیشرفت,انگیزه پیشرفت تحصیلی,پایان نامه مشاوره,پروژه رشته مشاوره,پروژه علوم تربیتی,دانش آموزان دبیرستان,دانلود پایان نامه,شيوه هاي فرزندپروري مادران,شیوه فرزند پروری,شیوه های فرزندپروری دانلود فایل تحقیق بررسي رابطه بين شيوه هاي فرزندپروري مادران با انگيزش پيشرفت دانش آموزان…

  • پاورپوینت تحلیل مرکز فرهنگی و هنری گوانگشی چین

    پاورپوینت تحلیل مرکز فرهنگی و هنری گوانگشی چین برچسب ها: تحلیل مرکز فرهنگی و هنری گوانگشی چینبررسی معماری مرکز فرهنگی و هنری گوانگشی چینپلان مرکز فرهنگی و هنری گوانگشی چینمرکز فرهنگی و هنری گوانگشی چینتحلیل مرکز فرهنگی و هنریپلان مرکز…

  • بسته آموزشی " قانون القای الکترومغناطیسی فارادی " (فیزیک 3 ریاضی و تجربی - فیزیک پایه یازدهم)

    القای الکترومغناطیسی,سرفصل های دروس پایه دوازدهم,سرفصل های دروس پایه یازدهم,شار مغناطیسی,فیزیک پایه یازدهم,قانون القای الکترومغناطیسی فارادی,قانون لنز,میدان مغناطیسی دانلود فایل بسته آموزشی " قانون القای الکترومغناطیسی فارادی " (فیزیک 3 ریاضی و تجربی - فیزیک پایه یازدهم) دانلود فایل جزوه…

  • تحقیق افزایش سرمایه در شرکت های سهامی

    افزایش سرمایه,افزایش سرمایه در شرکت های سهامی,افزایش سرمایه شرکت,اهمیت افزایش سرمایه,تأییدیه سرمایه,خرید فا,خصیصه افزایش سرمایه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دلایل افزایش سرمایه,سهامداران غالب,شرایط لازم برای افزایش سرمایه,شرکت های سهامی دانلود فایل تحقیق افزایش سرمایه در شرکت های سهامی دانلود فایل توضیحات:تحقیق افزایش سرمایه…

  • تحقیق مش بندی محیط 3 بعدی با المان های هرم چهار وجهی

    finite element methodes,المان محدود,المان هرم چهار وجهی,پروژه المان محدود,پروژه المان محدود و تحلیل سازه ها,پروژه فرترن,پروژه مش بندی,تولید مش,تولید مش چهاروجهی,دانلود پروژه عم,روش های المان محدود,مش بندی چیست,مش چهار وجهی در محیط 3 بعدی دانلود فایل تحقیق مش بندی محیط…

  • فرم کوتاه نسخه فارسي پرسشنامه نظم‌ جويي شناختي هيجان (CERQ-P- short)

    CERQ,آزمون نظم جویی شناختی هیجان,پرسشنامه CERQ,پرسشنامه نظم جويي,پرسشنامه نظم جویی هيجان,پرسشنامه نظم‌جويي شناختي هيجان,فرم کوتاه,کرایج,گرانیفسکی,گرانیفسکی و کرایج,نسخه 18 آیتمی,نظم جویی شناختی,نظم جویی گرانیفسکی,نظم‌جويي شناختي هيجان دانلود فایل فرم کوتاه نسخه فارسي پرسشنامه نظم‌ جويي شناختي هيجان (CERQ-P- short) دانلود فایل…